簡(jiǎn)述一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程,下面成都視覺(jué)自動(dòng)化公司機(jī)器視覺(jué)技術(shù)各自有如下零配件構(gòu)成:
1.照相機(jī):黑與白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;
2.主控板:黑與白圖像數(shù)據(jù)采集卡、圖像縮小/緩解壓力主控板、彩色數(shù)據(jù)采集卡、1394轉(zhuǎn)接板卡、圖象處理主控板等;
3.程序包:圖象處理手機(jī)軟件、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)專(zhuān)業(yè)軟件;
4.工業(yè)鏡頭:cmos照相機(jī)、ccd彩色照相機(jī)、面陣照相機(jī)、CAMERA-LINK照相機(jī)、行掃描照相機(jī)、紅外線相機(jī)、數(shù)字相機(jī)、1394插口照相機(jī);
5.工業(yè)相機(jī)鏡頭:攝像機(jī)鏡頭、高倍放大鏡、高像素?cái)z像鏡頭、圖像掃描攝像鏡頭、聚光鏡鏡片、望眼鏡、攝象機(jī)攝像鏡頭
6.燈源:led光源、雙光透鏡照明系統(tǒng)、紫外線照明系統(tǒng)、紅外光、光纖線照明系統(tǒng)、瑩光照明系統(tǒng);
7.協(xié)助商品:校準(zhǔn)塊、光柵尺、圍圈、聯(lián)線及射頻連接器、開(kāi)關(guān)電源、底版;
8.圖象處理系統(tǒng)軟件:電子光學(xué)文本、識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)/自動(dòng)化技術(shù)、紅外線圖像系統(tǒng)軟件
9.光學(xué)元件:光學(xué)顯微鏡、激光器掃描儀、電子器件視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)工作過(guò)程:
1、產(chǎn)品工件精準(zhǔn)定位探測(cè)器探測(cè)到物件早已健身運(yùn)動(dòng)至靠近拍攝系統(tǒng)軟件的視野核心,向圖像收集一部分推送開(kāi)啟單脈沖。
2、圖像收集一部分依照事前設(shè)置的流程和延遲,分別往攝像機(jī)和照明系統(tǒng)傳出運(yùn)行單脈沖。
3、攝像機(jī)終止現(xiàn)階段的掃描,從頭開(kāi)始一個(gè)新的一幀掃描,或是攝像機(jī)在啟動(dòng)單脈沖趕到以前處在等候情況,運(yùn)行單脈沖來(lái)臨后運(yùn)行一幀掃描。
4、攝像機(jī)逐漸一個(gè)新的一幀掃描以前開(kāi)啟曝出組織,快門(mén)速度能夠事前設(shè)置。
5、另一個(gè)運(yùn)行單脈沖開(kāi)啟室內(nèi)照明,光線的打開(kāi)時(shí)長(zhǎng)應(yīng)該與攝像機(jī)的快門(mén)速度配對(duì)。
6、攝像機(jī)被曝光,正式啟動(dòng)一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像收集一部分接受仿真模擬視頻流根據(jù)A/D把它智能化,或者直接的接受攝像機(jī)智能化后數(shù)字信息數(shù)據(jù)信息。
8、圖像收集一部分將數(shù)據(jù)圖像存放Cpu或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、Cpu對(duì)圖像予以處理、剖析、鑒別,得到測(cè)量值或邏輯控制值。
10、處置結(jié)果操縱流水線的姿勢(shì)、進(jìn)行定位、改正運(yùn)動(dòng)偏差等。